全栈工程师

岗位职责： 1、负责水下产品系统硬件方案规划、技术选型及架构设计；2、负责多层PCB设计（原理图绘制、复杂电路Layout、关键元器件选型及采购配合），优化电路在动态环境下的稳定性；3、负责软硬件集成联调，深度分析各链路（通讯、控制、感知）测试数据，解决产品生产、集成、测试中的技术问题；4、负责软硬件系统的标准化部署、升级及售后故障的深层排查与解决，驱动产品的持续迭代。 岗位要求： 1、本科及以上学历；2、熟练掌握多层PCB的设计与布局优化；3、具备扎实的数模电基础及电路故障诊断能力；4、熟练掌握STM32架构及Linux下的驱动、应用开发、内核裁剪与系统移植；5、熟悉CANOPEN协议、有CAN总线模式下协同开发背景者优先；6、具备复杂多机协同项目的实际开发与调试经验优先。