具身智能仿真算法实习生

岗位职责： 1.面向机械臂抓取、机器人导航等任务构建孪生仿真评测环境、合成数据等，研究如何用仿真相关技术推动VLA、VLN、RL前沿算法迭代。2.包含但不限于三维重建与渲染算法(VGGT、3DGS、Mesh重建等)，3D资产构建与场景生成，研究减小Sim-Real gap(系统辨识、神经仿真器)等。3.协助迭代公司内工具链，协助解决仿真及其应用过程中的科学问题，产出高影响力的学术工作。 岗位要求： 1.拥有至少以下一项经验:熟悉主流仿真平台之一(Isaac Sim, Mujoco等);熟悉重建算法(VGGT、3DGS、NeRF等);熟悉生成式AI在物理仿真中的应用;熟悉VLA、VLN、RL等算法。2.本科或研究生在读，计算机科学、机器人学、人工智能、计算机图形学、软件工程等相关专业优先。3.对技术充满热情，有较强的自驱力和自我学习能力，勇于尝试不同的想法，能快速适应新技术和新工具;具备良好的调试和寻找解决思路的能力，能够快速定位并修复问题。4.具备良好的沟通协作能力，能够高效地与其他算法团队协作。5.实习时长至少3个月，实习时间超过6个月、可线下实习者优先;6.有在机器人、计算机视觉、人工智能领域发表论文经历，包括但不限于CVPR、ICLR、NeurlPS、ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先;