算法与建模研究岗

岗位职责： 根据研究方向不同，承担以下一个或多个方向的核心研发工作：【方向A】航线规划与多目标优化 1．负责多尺度航路规划算法设计，支持跨洋、跨海峡等不同条件的航路规划，构建多目标约束（安全、能效、时效、碳排放）航线优化模型；2．融合气象导航、海流、禁航区等环境数据及海上实时交通事件，实现航行路径动态重规划；3．利用多模态数据（视觉、振动、遥测等）提升船舶油耗、主机性能等物理模型的精度，开展；4. 设计具备硬件友好特性的轻量化算法架构，支持嵌入式端到端部署。【方向B】智能避碰与航行态势感知 1．负责雷达、AIS、视觉、GPS、电子海图等多源数据融合算法设计，构建船舶航行态势的语义理解与风险评估模型；2．研究复杂海况及高密度场景下的目标检测、跟踪与轨迹预测算法，提升系统在极端工况下的鲁棒性；3．参与构建高保真自主航行仿真验证平台与数字孪生系统构建，支持智能体在环的虚实测试与实船系统集成验证。【方向C】气象预报与海洋环境建模 1．开展中尺度数值天气预报研究，构建面向航运场景的高精度海上气象预报系统，探索气象大模型在提升预报分辨率与时效性中的应用；2．研究台风路径及强度预报模型，开展海洋遥感（SAR）数据处理与海面要素反演算法研发；3．开展多源气象/遥感数据融合处理，将预报产品深度耦合至智能决策系统，支持气象航线优化、气象预警等应用，支撑气象导航服务商业化；4．设计高性能数据存储、计算与调用架构，引入智能体主导气象数据全流程处理（清洗、插值、质控）。【方向D】自主航行控制与船舶运动建模 1．负责船舶运动建模与控制算法设计，优化自动舵控制与轨迹跟踪控制策略，构建风浪扰动补偿与非线性系统控制模型；2．研究风浪扰动补偿与非线性系统控制方法，开展船-波相互作用机理及推进性能建模，提升运动控制的物理真实性；3．建立决策层与执行层的控制接口标准，参与智能船桥总体技术架构设计；4．开展强化学习及大模型在自主航行决策中的应用研究，构建具备感知-决策-控制一体化的端到-end智能航行控制框架。 岗位要求： 1．博士研究生及以上学历，或硕士研究生具备高级工程师职称（副高及以上）；专业包括但不限于：自动控制、导航工程、人工智能、运筹学、应用数学、大气科学、遥感科学、船舶工程等；2．精通C++/Python，具备扎实的算法建模与工程实现能力；熟练使用Gurobi、OR-Tools、PyTorch、TensorFlow等工具之一；3．熟悉以下至少一个领域：（1）多模态与智能体（优先）：多模态大模型（视觉-语言对齐）、LangChain/AutoGPT等智能体开发框架、多智能体协作、RAG技术。（2）多传感器融合/SLAM/雷达信号处理/计算机视觉（3）路径规划/最优化方法/模型预测控制（MPC）/非线性控制（4）强化学习/博弈决策/深度神经网络/物理神经网络（5）非线性控制/船舶水动力学（6）数值天气预报（NWP）/海洋遥感/SAR图像处理/气象大模型4．有船舶、自动驾驶、无人系统、航运平台或气象服务相关工程/科研经历者优先；5．熟悉ECDIS、AIS、雷达、COLREGs、IMO MASS等海事系统或规范者优先；6．具备独立承担研究方向能力，有高水平论文发表或工程落地经验者优先。