机械工程师

岗位职责： 负责电动执行器的机电一体化系统设计与开发，是连接机械本体、驱动电路、控制算法和软件的核心角色。系统设计：将产品需求（推力/扭矩、速度、精度、寿命）转化为机电系统方案，进行电机、传感器、减速机构、控制器的选型与集成。机械设计：执行器的结构、传动（齿轮、丝杠）、壳体、热管理及密封设计。电气与驱动：设计或定义电机驱动电路（H桥、驱动IC选型）、传感器接口电路（编码器、霍尔、电位器）。嵌入式与控制：编写或协同开发嵌入式固件，实现电机控制（FOC/BLDC控制尤佳）、位置/速度/转矩控制、通信协议。调试与集成：主导样机的机电联调，解决噪声、振动、过热、控制不稳定等系统级问题。文档与测试：制定系统测试方案，输出设计文档。 岗位要求： 机械电子工程、自动化、电气工程及其自动化、控制工程等相关专业，大专及以上学历。3年以上电动执行器、伺服驱动器、减速机、机器人关节模组等机电一体化产品的开发经验。