飞控软件工程师

岗位职责： 负责无人机飞控系统（PX4、ArduPilot等）的二次开发和参数调优；开发机载计算机与飞控之间的通信协议及控制逻辑；对接外部软件合作团队，进行代码评审、接口联调和集成测试；开发地面站相关功能（QGC二次开发等）；编写软件技术文档，沉淀核心技术方案；负责软件方向的内部技术消化和后续功能迭代。 岗位要求： 本科及以上学历，计算机、软件、自动化相关专业；2年以上嵌入式软件开发经验；熟悉C、C++，有Linux下开发经验；了解PX4或ArduPilot架构优先；了解ROS、MAVLink协议优先；有无人机飞控实际调试经验优先。