SLAM算法工程师

岗位职责： 1. 实现AGV控制器关键技术点；2. 开发并完善控制系统；3. 协同项目组交付AGV项目。 岗位要求： 1.熟悉SLAM相关的算法如导航、定位算法，熟悉gmapping、cartographer等算法即应用；2. 熟悉路径规划：熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法；3.具备ROS的开发经验；4.灵活与抗压, 自信, 关注细节,有一定学习主动性