机器人工程师（运控/视觉/电控）

岗位职责： 协助参与机器人开发，涉及运动控制、计算机视觉、电控系统等方向；协助运动控制算法开发，步态规划、轨迹生成、平衡控制等核心模块的设计与优化；支持动力学建模与仿真工作；协助计算机视觉算法的研发，包括环境感知、目标检测、识别、SLAM等核心模块；算法在嵌入式平台的部署与性能优化；协助完成机器人电控系统方案设计，如PLC程序编写、电控硬件设计。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子、控制科学、计算机视觉、电气工程等专业。2.熟悉至少一种机器人技术，如运控（PID、LQR、ROS/ROS2）、视觉（SLAM、TensorFlow、OpenCV）、电控（PLC、AutoCAD、EPLAN）等。3.掌握嵌入式开发语言（如C/C++/Python等），可独立完成代码编写工作。4.参与过机器人相关竞赛（ROBOCON、RoboMaster）、智能车竞赛、电子竞赛等，或有过相关科研项目经验者优先。