全栈架构设计

岗位职责： 1、全栈架构设计：统筹清扫车智驾系统整体架构设计，规划传感器配置、算力平台选型、软件模块拓扑，设计高稳定、低成本、可快速落地的整车智驾E/E架构，适配清扫车低速作业场景；2、传感器方案定制：基于项目成本与落地需求，制定摄像头、激光雷达、毫米波雷达的轻量化传感器选型、布局、融合策略，平衡性能、成本与落地效率，确定纯视觉/多传感器融合最优方案；3、系统安全统筹：整体把控智驾系统功能安全与预期功能安全，统筹冗余架构、故障机制、安全降级策略设计，从系统层面规避清扫作业安全风险；4、工程落地统筹：制定3个月项目开发排期，拆解感知、定位、规控、部署、集成、安全、数据各模块任务，解决跨模块技术冲突、对接问题；5、闭环与量产把控：搭建完整的清扫车智驾数据闭环迭代体系，统筹算法部署、仿真测试、实车调试、OTA升级全流程，保障项目按期落地并具备量产迭代能力；6、跨团队协同：承接项目落地目标，对接产品、测试、供应链团队，统筹技术问题攻关，对外配合整机调试验收，保障3个月内完成系统落地试运行。 岗位要求： 1、具备完整的低速无人车/清扫车智驾系统全栈开发落地经验，精通感知、定位、规控、安全、集成全模块原理与协同逻辑；2、熟悉各类车载传感器、国产AI算力平台特性，可独立完成系统架构设计与传感器方案选型；3、精通ISO 2626262、ISO 21448安全标准，具备无人车系统安全架构、冗余机制设计经验；4、具备极强的项目统筹、跨团队沟通、问题攻坚能力，有3-6个月短期无人车项目落地量产经验；5、具备数据闭环、算法工程化量产思维，不局限于单一算法开发，擅长整体系统落地与迭代优化。