机械臂控制算法工程师

岗位职责： 1、负责算法模型的设计、开发与优化，提升系统智能化水平 2、根据业务需求进行数据处理、特征工程及模型训练与评估 3、持续改进现有算法性能，推动算法在实际场景中的落地应用 4、配合相关团队完成技术对接与方案迭代，保障系统稳定运行 岗位要求： 1、硕士研究生学历，特别优秀者可放宽学历要求，自动化、机械工程、控制科学与工程、计算机科学、机器人等相关专业；2、具备机械臂控制算法开发经验，具备1种及以上品牌协作机械臂(如 UR、节卡、越疆等)开发经验者优先；3、熟练掌握 C++/Python 编程，具备良好的软件工程思想和代码规范，能够在 Linux 环境下进行开发；4、熟悉 ROS/ROS2 系统，具有实际项目开发经验，熟悉 Movelt 框架者、URDF模型优先；5、精通机械臂运动学、动力学、轨迹规划、运动规划及避障算法，具备算法仿真与真机部署经验；6、具备视觉算法开发经验者优先，如熟悉 OpenCV、YOLO 等视觉库，并能够与机械臂系统集成实现识别与抓取任务；7、具备较强的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担技术难题攻关；8、良好的团队沟通和协作能力，强烈的责任心和自驱力。