软件工程师

岗位职责： 1.负责无人机控制系统、海洋应用软件的开发与算法实现，包括飞行控制、任务规划、数据通信等模块； 2.基于ROS、嵌入式系统（如Linux）进行软件开发，优化系统性能与稳定性； 2.基于ROS、嵌入式系统（如Linux）进行软件开发，优化系统性能与稳定性； 3.开发海上应用场景的核心算法（如目标识别、路径规划、数据融合等），实现技术落地； 4.参与软件需求分析与方案设计，编写技术文档及测试用例； 5.协同硬件工程师完成系统联调，定位并解决软硬件交互问题； 6.跟踪行业技术前沿，推动软件架构升级与创新应用； 岗位要求： 1.计算机、软件工程、自动化、数学等相关专业本科及以上学历； 2.3年以上软件开发经验，精通C/C++、TypeScript、Python等编程语言，熟悉Linux开发环境和web开发； 3.具备无人机飞控、路径规划、机器视觉或海洋数据处理相关开发经验者优先； 4.熟悉ROS、QT等开发框架，有嵌入式软件开发经验； 5.掌握常见算法设计与优化方法，具备数学建模能力； 6.良好的逻辑思维、团队协作能力及持续学习能力； 7.有科研项目开发、标准制定或专利成果者优先。