飞控算法工程师

岗位职责： 1、负责无人机仿真平台新功能、工具链的开发。2、负责无人机动力学模型的开发与调试。3、负责无人机相关控制接口、控制脚本的开发与调试4、根据上级安排，负责一定项目开发工作 岗位要求： 1、本科及以上学历，飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机、电子信息等相关专业。2、熟悉PX4或APM任一开源飞控架构，深入理解其软件框架、通信机制、仿真接口。3、熟练掌握软硬件在环仿真（SITL/HITL），具备仿真环境搭建、调试、问题排查实战经验。4、熟练使用Python/C++进行功能开发，能独立完成仿真模块编码、调试与集成。5、扎实掌握无人机飞行动力学、飞行控制基础，熟悉无人机飞控系统工作原理。6、熟悉常用仿真工具/环境（如Gazebo、ROS、MAVLink、QGroundControl）者优先。7、具备良好的工程实现能力、问题定位能力，工作严谨负责，具备团队协作意识。