运控算法工程师

岗位职责： 1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究； 2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计； 3、精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应用中测试和效果评估； 4、纳米级运动控制及反馈系统研究； 5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计； 6、实时操作系统算法编辑。 岗位要求： 1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向； 2、具有运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验； 3、理解空间坐标变换原理，掌握物体运动学和动力学建模及轨迹规划的基本方法； 4、具有较丰富的现场调试和标定经验，熟悉ACS，对嵌入式开发有一定的了解； 5、熟悉操作系统，能进行实时系统调试； 6、轨迹规划、正逆运动学分析、运动控制算法设计相关； 7、有磁悬浮技术相关经验。