嵌入式硬件工程师

岗位职责： 1.负责嵌入式硬件电路的选型、设计与开发工作，涵盖无人艇、ROV控制单元、传感器接口、动力驱动及通信模块等关键硬件系统； 2.完成硬件原理图绘制、PCB布局布线及单板调试； 3.配合软件团队进行软硬件联调与系统功能验证，重点支持运动控制、姿态数据采集、数据通信等高实时性功能的硬件实现； 4.编写硬件设计文档、测试报告及相关技术文件，协助完成专利申请等知识产权保护工作； 5.协助解决产品量产及维护过程中的硬件技术问题保障产品从样机到量产阶段的稳定过渡。 岗位要求： 1.精通模拟与数字电路知识，熟悉常用电子元器件特性，具备扎实的电路分析能力； 2.熟练使用主流EDA工具(如Altium Designer)进行原理图与PCB设计，掌握多层板、高速电路设计规范； 3.掌握常见通信接口协议(如SPI、I2C、UART、CAN、以太网等)，具备独立的硬件调试能力，能快速定位并解决硬件故障； 4.具备良好的文档编写习惯及团队协作沟通能力，能与软件、结构、测试等多部门高效协同； 5.拥有扎实的嵌入式系统基础，能阅读英文技术文档，适应项目开发节奏； 6.优先考虑熟悉机器人电气布线、水下设备或高可靠性工业控制硬件开发经验者； 7.动手能力强，能熟练使用电烙铁、热风枪等工具进行精密焊接、调试与维修，熟悉STM系列MCU硬件开发。