ORIN与RK3588驱动与中间件开发工程师

岗位职责： 1、基于NVIDIA Orin系列平台进行嵌入式软件全栈开发，包括底层驱动(PCle/USB/ETH/CANFD/GPIO等)、板级支持包(BSP)、启动加载程序(U-Boot/UEFI)、Linux内核定制与裁剪。 2、负责Orin平台异构计算开发，基于CUDATensorRT/CUDA-XAI框架实现AI模型的部署、优化与推理加速，适配自动驾驶/机器人感知/边缘计算等场景的算法落地。 3、熟悉RK系列的平台开发，包括底层驱动、BSP、内核等。 4、针对载/工业级场景，定制Orin平台的系统方案，完成内存管理、中断处理、进程调度优化,保障系统的实时性(TSN/时间同步)、稳定性与低功耗。 5、开发Orin平台与外设/子系统的交互接口(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、工控模块)，解决ARM架构下的硬件适配、数据交互与协议兼容问题。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、通信、电子工程及相关专业，3年以上工作经验; 2、平台经验:熟悉NVIDIAOrin系列(AGX/NX/Nano)平台开发,掌握OrinBSP定制、U-Boot/Linux内核移植与裁剪，了解Orin的DLA/ISP/GPU异构计算架构。 3、熟悉RK系列平台开发及定制化。 4、开发能力:精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式Linux系统开发流程,掌握Makefile/CMake构建工具，具备Shell/Python脚本开发能力。 5、异构计算:熟悉CUDATensorRT/ONNXRuntime框架,能完成AI模型在Orin平台的部署与推理优化优先;了解OpenCV/ROS2者优先。