机器人控制算法工程师

岗位职责： 1、负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；4、机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；3、有多关节机器人控制经验，足式机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；4、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。