深度强化学习算法工程师

岗位职责： 1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。 岗位要求： 1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；2、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；3、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等）并熟悉基础计算机视觉；4、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。加分项：有人工智能、计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先 （ICCV、CVPR、NeurIPS、AAAI、IJCAI、T-PAMI等）。