激光SLAM算法工程师

岗位职责： 1、负责基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发，包括前端里程计、后端优化、回环检测、地图管理等核心模块的设计与实现，适配四足机器人的运动特性。 2、负责基于已建地图的激光定位算法开发，实现高精度、高鲁棒性的实时定位，满足机器狗在各业务场景下的稳定运行。 3、负责激光雷达与IMU、RTK、视觉传感器等多源数据的融合定位方案设计与实现，提升系统的鲁棒性。 4、负责算法在嵌入式平台（ARM）上的工程化落地，包括计算性能优化、内存优化、实时性保障，确保在机载算力约束下稳定运行。 5、参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业。 2、具备3年以上SLAM算法开发经验，熟悉经典的SLAM算法如FAST-LIO、Cartographer、ORBSLAM等。 3、熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2系统及常用的机器人开发工具。 4、深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。