软件工程师(视觉方向)

岗位职责： 1、负责嵌入式系统软件的设计、开发与调试，完成相关代码编写和文档整理 2、根据项目需求进行硬件驱动开发与底层软件适配，确保软硬件协同稳定运行 3、参与产品功能模块的优化与维护，提升系统性能和可靠性 4、配合团队完成系统集成测试，解决开发过程中遇到的技术问题 岗位要求： 1、硕士研究生学历，特别优秀者可放宽学历要求，机械工程、控制科学与工程、计算机科学、机器人、电子信息等相关专业; 2、熟练掌握C++、Python等编程语言,精通数据结构与算法，能独立设计和实现复杂功能算法，具备对现有算法的二次开发或升级能力，有C++/QT项目开发经验者优先; 3、掌握OpenCV等计算机视觉库，具备扎实的图像处理/视频分析能力，具备YOLO等深度学习模型的开发应用者优先; 4、熟悉Linux系统，具备ROS框架下的C++/Python编程能力，有ROS/ROS2项目开发经验者优先，在移动机器人导航、激光SLAM、路径规划、机械臂规划与控制避障方向有实践经验者优先; 5、具备良好的软件工程素养，熟悉代码管理(如Git)、单元测试;能够编写规范、可维护、高效的代码; 6、具备优秀的问题分析、解决能力和工程转化能力，能将理论有效应用于实际工程问题。