软件工程师(机械臂方向)

岗位职责： 1、负责嵌入式系统软件的设计、开发与调试，完成相关代码编写和文档整理 2、根据项目需求进行硬件驱动开发与优化，实现软硬件协同工作 3、参与产品功能模块的移植与升级，确保系统稳定性与可靠性 4、配合团队完成系统测试、问题定位及技术问题解决 岗位要求： 1、硕士研究生学历，特别优秀者可放宽学历要求，自动化、机械工程、控制科学与工程、计算机科学、机器人等相关专业; 2、具备机械臂控制算法开发经验，具备1种及以上品牌协作机械臂(如 UR、节卡、越疆等)开发经验者优先; 3、熟练掌握 C++/Python 编程，具备良好的软件工程思想和代码规范，能够在 Linux 环境下进行开发; 4、熟悉 ROS/ROS2 系统，具有实际项目开发经验，熟悉 Movelt 框架者、URDF模型优先; 5、精通机械臂运动学、动力学、轨迹规划、运动规划及避障算法，具备算法仿真与真机部署经验; 6、具备视觉算法开发经验者优先，如熟悉 OpenCV、YOLO 等视觉库，并能够与机械臂系统集成实现识别与抓取任务; 7、具备较强的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担技术难题攻关; 8、良好的团队沟通和协作能力，强烈的责任心和自驱力。