感知算法工程师

岗位职责： 1、针对清扫车作业场景（园区路面、人行道、市政辅路），开发轻量化视觉感知算法，实现行人、非机动车、石块、垃圾、路沿、围栏、障碍物等目标精准检测与分类，适配低速、近距离、复杂路面杂物场景；2、负责激光雷达点云轻量化处理，完成路面障碍物聚类、分割、高度检测，解决清扫车低矮障碍物、路面凹凸、近距离盲区感知问题；3、搭建相机+激光雷达轻量化融合感知方案，弥补单一传感器缺陷，保障雨天、逆光、暗光等复杂工况下感知稳定性；4、配合整机调试，快速迭代优化感知模型，3-6个月内完成感知模块落地，满足清扫作业安全避障、精准作业需求。 岗位要求： 1、精通 PyTorch/TensorFlow 深度学习框架，熟练掌握 C++/Python 开发，可快速完成轻量化模型训练、裁剪、适配；2、精通 YOLO、Faster R-CNN、图像分割、特征提取等CV算法，优先熟悉小目标、低矮目标、杂物目标检测优化；3、熟练掌握 PCL 库、PointNet 点云处理技术，可独立完成点云去噪、聚类、障碍物检测、地面分割；4、具备卡尔曼滤波等多传感器融合算法落地经验，能实现视觉+激光雷达数据实时融合；5、熟悉低速无人车感知开发流程，具备极强的问题排查和快速迭代能力，适配3个月紧急落地节奏。