规划与控制算法工程师

岗位职责： 1、基于清扫作业需求，设计行为决策逻辑，实现自动清扫、暂停避让、绕障复扫、定点清扫、返程泊车、紧急停车等智能作业逻辑；2、开发全局路径规划算法，支持区域全覆盖清扫路径生成、路线记忆、分区作业，解决清扫漏扫、重复扫问题；3、优化局部实时避障规划算法，适配低速清扫车小半径转弯、近距离绕障、低速制动特性，保障作业安全；4、基于现有成熟线控底盘，完成上层控制算法适配，优化PID、LQR、MPC控制策略，实现轨迹精准跟踪、速度平稳控制；5、使用仿真工具完成算法预验证，再进行实车调试，3个月内完成规控全模块落地，适配各类清扫作业场景。 岗位要求： 1、精通 C++/Python 开发，扎实掌握最优控制、线性代数、运动学等基础理论，熟悉低速车辆运动特性；2、熟练掌握 A*、Dijkstra、RRT* 等路径规划算法，可独立完成全覆盖清扫路径、避障路径优化；3、精通 PID、LQR、MPC 模型预测控制算法，有低速无人车轨迹跟踪、速度控制落地经验；4、熟悉常规无人车线控底盘通信协议与控制逻辑，无需底盘开发，可快速完成上层算法适配对接；5、熟练使用 MATLAB/Simulink 完成算法仿真验证，具备快速实车调参、问题迭代能力，适配短期落地节奏。