定位/SLAM算法工程师

岗位职责： 1、针对清扫车固定作业区域、重复作业路线，开发轻量化SLAM建图与实时定位算法，完成园区、道路场景高精度地图构建、更新与保存；2、负责GNSS/IMU/激光雷达/相机多源定位数据融合，解决树荫遮挡、楼宇遮挡、隧道等清扫常见场景定位漂移、丢点问题；3、优化低速场景定位精度，保障清扫车循迹行驶、定点启停、区域清扫的定位稳定性，支持重复作业、定点复扫功能；4、3-6个月内完成定位模块调试落地，适配清扫车低速行驶、频繁启停、小范围转弯的作业特性。 岗位要求： 1、扎实的 C++/Python 编程能力，熟练使用 Linux 系统、ROS 开发环境，熟悉无人车软件调试流程；2、精通主流轻量化SLAM算法（LOAM、LIO-SAM、Cartographer、VINS），可根据清扫场景完成算法裁剪与优化，拒绝重型算法冗余开发；3、精通GNSS、IMU、激光雷达、相机传感器原理，熟练掌握组合定位、坐标转换、误差校正方法；4、具备扎实的概率论、最优化理论、线性代数基础，可独立完成定位误差分析与算法调优；5、有低速无人清扫车、园区无人车SLAM落地经验者优先，能快速适配固定场景建图与定位需求。